小车立不起来，一开机波形就成这样了

小白开水 · 发表于 2015-3-21 20:26:03

这特么都是些啥啊

，快崩溃了，调了好久了，一把车偏到极限值，加速度计的值马上就跳变了，求大神指导这事为毛

小白开水 · 发表于 2015-3-24 23:31:35

驻看年华流转发表于 2015-3-24 23:07
你看的是不是mma7361和enc03的波形啊，我们的虽然站不起来，但波形还不错

我们的是MMA8452和enc03

驻看年华流转 · 发表于 2015-3-24 23:07:11

你看的是不是mma7361和enc03的波形啊，我们的虽然站不起来，但波形还不错

杨洋02 · 发表于 2015-3-24 22:46:40

额，那就不是这个原因。。

小白开水 · 发表于 2015-3-23 19:23:12

zrw269113179 发表于 2015-3-23 14:22
看看有没有接触不良~我们之前就不良然后这样了

以测试，接触正常，谢谢

小白开水 · 发表于 2015-3-23 19:22:38

乁year 发表于 2015-3-22 14:33
你不开机怎么测波形？
你的开机是指给电机供电还是单纯的给陀螺仪之类的不包括电机的上电？！

我就是单独给陀螺仪供电的，我试过用电池，但是只要电机一动，就会产生这些毛刺

小白开水 · 发表于 2015-3-23 19:20:51

嘶哑的活该发表于 2015-3-23 10:15
调试的时候要用电池供电不能用电脑供电但是要共地

共地了，我没用过电脑供电

□□□ · 发表于 2015-3-23 18:27:35

嘶哑的活该发表于 2015-3-23 10:16
调试的时候要用电池供电不能用电脑供电但是要共地

请问哪一部分共地？

zrw269113179 · 发表于 2015-3-23 14:22:15

看看有没有接触不良~我们之前就不良然后这样了

嘶哑的活该 · 发表于 2015-3-23 10:16:10

小白开水发表于 2015-3-22 10:27
问题是我不开机的时候跟随性很好啊，这是一开机之后的图像，求指教

调试的时候要用电池供电不能用电脑供电但是要共地

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