发个十字福利

跑龙套的人

灵感一现，各种斜度出十字没有误判，思路非常简单，看了代码都应该可以反应过来的
if(Get_Road(Cross))//识别到了十字哦
          {
             max_2=0;
             for(uint8 i=0;i<80;i++)
             {
               num_2=0;
               for(uint8 k=59;k>5;k--)
               {
                 if (img[k][i]!=255)
                   break;

                 num_2++;
                 if(num_2>=max_2)
                 {
                    row2=row;
                    row=i;
                    max_2=num_2;
                 }
               }
             }

             Error_Current=X[40][(row2+row)/2];//jiaozheng

          }

还没完善,优化优化可以获得更好的路径

BlackMetal

明白了一点。楼主是不是拐点之后边缘的纵向扫描，和拐点前面的边缘纵向扫描。看看哪个长？

萍水相

X数组代表什么呢，

liangzhineng

没看懂

跑龙套的人

慢慢、晚安 发表于 2015-3-31 23:45
没看懂，求楼主大概文字描述下思路呗

提示你一下，你的车总是向这纵向白色区域长的地方行驶

慢慢、晚安

没看懂，求楼主大概文字描述下思路呗

goodlife

跑龙套的人 发表于 2015-3-30 20:13
。。。。。

我直接在中线操作的时候顺便操作了，算是没有十字情况了吧

跑龙套的人

goodlife 发表于 2015-3-30 16:48
直道不就可以直接就过了吗   还要判断下吗

。。。。。

goodlife

跑龙套的人 发表于 2015-3-25 10:14
你看懂了？

直道不就可以直接就过了吗   还要判断下吗

自动化1202

这是摄像头吧