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把偏差和曲率融合作为舵机控制量！

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电梯直达

1^#

发表于 2015-3-24 01:03:47 | 只看该作者回帖奖励

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如题，有人试过吗？

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江水奔流

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10^#

发表于 2016-7-10 01:51:09 | 只看该作者

现在怎么样？偏差与曲率咋结合的呢？我现在用的是曲率，速度快了，就走线不好了，容易冲出去困扰了好久，现在试着把偏差的增量引入进去，感觉还是不怎么好

:'(

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lakers天眼

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9^#

发表于 2016-5-23 22:35:35 | 只看该作者

试试曲率控制舵机呗

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xiay123

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楼主| 发表于 2015-4-2 22:21:44 | 只看该作者

参数太难调，考虑到还没到那个地步，又只用偏差了

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liukai422

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发表于 2015-3-30 22:28:58 | 只看该作者

结果怎么样啊亲

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liukai422

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发表于 2015-3-24 13:49:49 | 只看该作者

试试呗

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第109位梁山好汉

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5^#

发表于 2015-3-24 13:21:53 | 只看该作者

:victory::victory:

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跑龙套的人

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发表于 2015-3-24 10:26:15 | 只看该作者

恭喜你入门了

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泰庆电子

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发表于 2015-3-24 08:19:31 | 只看该作者

不错。

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Quixote

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发表于 2015-3-24 01:34:30 | 只看该作者

恭喜你打开了数学之门

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