我是摄像头组的，我的中线不稳是为什么啊？

heyunfu01 · 发表于 2015-3-24 23:44:53

我是摄像头组的，我的中线不稳是为什么啊？小车可以跑完一圈，但是在弯道处舵机会偶尔抖动一下，容易出线，请问大神们，你们遇到过这种情况吗？如何解决？求建议！！

风中溯 · 发表于 2015-6-18 23:22:32

加个滤波试试，也有可能是摄像头采集函数和板子的问题

牧奎山谷 · 发表于 2015-5-28 21:03:47

楼主能具体说一下嘛？应该怎样解决。。我的也是这样

沙漏、、、 · 发表于 2015-5-26 19:02:47

本日、未熟者 · 发表于 2015-5-26 18:02:29

你说怎么的？可以继续交流下吗

heyunfu01 · 发表于 2015-5-26 11:40:59

huayih 发表于 2015-5-22 20:52
楼主能具体说下是什么原因怎么改善吗

就是算法不要误判

huayih · 发表于 2015-5-22 20:52:42

楼主能具体说下是什么原因怎么改善吗

heyunfu01 · 发表于 2015-4-18 12:37:49

浩浩浩发表于 2015-4-13 21:30
问题解决了没有，我们也是用上一届的算法，中线也是跳

解决了，是图像处理的原因

suren · 发表于 2015-4-13 22:03:05

想问下，你们处理图像时消除了横向畸变吗

浩浩浩 · 发表于 2015-4-13 21:30:55

问题解决了没有，我们也是用上一届的算法，中线也是跳

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