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I_CAN_DO_IT 发表于 2015-3-27 09:16 恩恩,已经好了,现在主要问题是提速。。。谢谢哈
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凤羽 发表于 2015-3-25 22:00 转向需求1=当前位置-要求位置; derta转向=转向需求2-转向需求1; SteerMotorValue=P*转向需求+D*derta转 ...
泰庆电子 发表于 2015-3-26 08:12 建议这个还是自己摸索,给调试带来好处。
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