一个比较弱智的问题？

“时光机” · 发表于 2015-3-26 21:34:17

为什么舵机的打角要用PD控制？而不是直接一个偏移量对应一个打角？这样不是更迅猛？求解

门线技术 · 发表于 2015-3-29 15:10:09

都试一下即知

杨洋02 · 发表于 2015-3-28 23:11:15

打角不连续

love_cj · 发表于 2015-3-27 20:21:06

偏差是时刻在变的，不用pid的话过弯后会抖动很厉害，自己悟

明月惊心 · 发表于 2015-3-27 16:22:32

个人观点
：舵机打角需要反映时间的，而电感采集是连续不断的，
你的方法速度慢还可以跑

:lol

支点305 · 发表于 2015-3-27 16:06:44

我觉得两米五之前都能只用P

tt跳跳tt · 发表于 2015-3-27 11:52:33

试试就知道

泰庆电子 · 发表于 2015-3-27 08:15:26

消除抖动。

qq1358381353 · 发表于 2015-3-27 07:48:55

100多个偏移量，写一百个角度？那么繁琐，不会及时的，而且还和速度也有关系。

杨劼 · 发表于 2015-3-27 00:21:53

速度快入弯，偏差增大，有D的话会给舵机反馈作用，打角更大，实际跑的效果只加P抖得厉害，用PD打角流畅点

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