【视频】第三弹川成奔奔电磁单车（B车）

tt跳跳tt · 发表于 2015-3-30 06:37:24

本帖最后由 tt跳跳tt 于 2015-3-30 06:48 编辑

~第一次做车，经验不足~

~本次速度2.62~

~遇到瓶颈了，提不到2.7以上

（我的第二辆车【新】）~

~忘大神们看看视频，说说车的不足~~~~谢谢！~

~机械也有很多不足，只有自己慢慢试了~

~调了比较久的舵机P（D直接给了个比P大二十多倍的定值）~

~电机PID用了一个小时调了组参数，效果还将就（有待细调）。看来要在电机PID参数或者算法上下功夫了

~

还有一个疑问：为何今年的电磁车手都如此低调？看了去年的论坛，怀念有西科王神的论坛啊~

~不说了，上视频，睡觉

~

http://v.youku.com/v_show/id_XOTIyOTUxMzQ4.html

狅士§ · 发表于 2015-6-26 19:34:33

tt跳跳tt 发表于 2015-3-31 12:26
你车多快了？我车再上一个档位就跑不好了

我感觉看你的姿态2.9m应该没问题

少羽hlq · 发表于 2015-6-25 22:40:12

:):):):)

jdpc · 发表于 2015-5-17 18:53:19

你好，做了这么久的车了。学校电磁也没什么积淀。依旧迷茫。想请问下电磁偏差的处理思路，哪怕一丢丢也好.

tt跳跳tt · 发表于 2015-5-4 00:40:45

针尖上的三毛发表于 2015-5-3 23:54
又看了你发的视频好多遍，，真心想多和你交流交流

qq：351811351

针尖上的三毛 · 发表于 2015-5-3 23:54:32

又看了你发的视频好多遍，，真心想多和你交流交流

针尖上的三毛 · 发表于 2015-4-20 23:31:40

确实pd在其中起的作用没那么明显，虽然不大理解你说的准确判断偏差的意思，但我觉得你人真的挺不错的,我们交个朋友，加个好友吧，你好友有权限我加不了，并且我等级太低留言不了你，

wangyulin · 发表于 2015-4-20 08:59:10

怎么提的速

撒旦羊角 · 发表于 2015-4-19 19:53:56

看着像两米三

tt跳跳tt · 发表于 2015-4-19 00:19:30

针尖上的三毛发表于 2015-4-18 23:35
跳跳，可以交流下你且内路线的吗？我现在的车过棒棒糖，大弯沿中线走的，路径太差，我改变舵机kp,kd好像没 ...

不要太在意舵机PD，把重点放在偏差上（在每个位置计算出正确的偏差）

针尖上的三毛 · 发表于 2015-4-18 23:35:21

跳跳，可以交流下你且内路线的吗？我现在的车过棒棒糖，大弯沿中线走的，路径太差，我改变舵机kp,kd好像没什么效果，（我是用差和比），还有后轮差速总感觉没那么理想，直道加速太慢，等级太低所以只能在这问一下了

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