本帖最后由 gadwgdsk 于 2015-4-1 08:39 编辑
FreeCars上位机自从2013年发布以来，经历了多个版本的更新升级，以其强大丰富的功能受到了广大同学的追捧，几乎全国各大高校均有队伍使用。进入四月份，这个草长莺飞的季节，我们没有忙着去游玩，FreeCars再次来到智能车论坛，为大家呈上FreeCars2.1+FreeCars双电磁方案。在FreeCars2.0基础上，FreeCars2.1做了如下更新： 1. 增加电磁组双电磁三蓝牙方案和四蓝牙方案 2. 电磁组添加仿真功能，供新手学习使用 3. 增加CCD图像面阵显示功能，CCD也能看到和摄像头一样的图像了哦 4. 优化了串口调试助手 5. 修正了虚拟示波器暂停时通道名称问题 6. 优化了FreeCars自带的资料下载器 7. 解决了部分电脑启动闪退问题 8. 细节不再赘述。。。如需了解，请马上下载FreeCars2.1吧 第十届电磁组使用两个车模，这在往届比赛中从未出现过，因此双车的协调控制变得尤为重要，对于广大参赛同学也十分困难。FreeCars(飞卡)团队花了数月时间，精心研究，推出FreeCars双电磁方案，让双车控制变得更加简单！ 飞卡通信方案 使用FreeCars上位机，我们一直推荐使用蓝牙串口通信,因为蓝牙全双工通信，用户使用串口即可，十分方便。双电磁的通信中，我们依然推荐使用蓝牙串口！使用蓝牙，双车通信速度可以达到1M/s以上的速度，与电脑通信可以达到100k/s以上速度！！ 三蓝牙方案（软件复杂，推荐！） 四蓝牙方案（软件简单） 飞卡测距方案(FreeCars首发) 经过长时间研发，FreeCars团队推出分离式超声波测距方案（鸳鸯超声波测距模块），一个放在前车，一个放在后车，通过提高发送功率，完美解决常规超声波测距不稳定的问题，测量角度达到90°以上，垂直也能测量！比赛中普通的直道、弯道、小S、大S全部无压力解决！！ 飞卡控制方案 鸳鸯测距模块正常测距的覆盖率虽然可以达到80%以上，但是还是有一些极端情况无法解决。我们提出双传感器测距方案，就是鸳鸯测距正常工作时绝对相信之，鸳鸯测距模块无法测量时，在鸳鸯超声波传感器最后的数据基础上，使用编码器推算出当前的实际距离。对于两辆3m/s的车子，我们相信鸳鸯测距模块测量不到的时间最大不会超过0.5s，从而保障，距离永远是极大准确实时的，编码器不会带来过大误差。 活动 踩中10的倍数的楼层，即可获得FreeCars2.1的序列号一个（8000楼封顶）
踩中50的倍数的楼层，即可获得鸳鸯测距模块一套（600楼封顶，邮费自理哦） 最后祝大家节日快乐！
补充内容 (2015-4-3 15:09):
获得序列号又需要序列号的请务必将机器码留下
补充内容 (2015-4-8 09:36):
获得鸳鸯测距模块的同学请尽快领取！ | 
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发表于 2015-4-1 08:23:43
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