求教 MMA7361测角度的原理

大止

我看了几遍文章 讲解都是通过三个方向重力加速度分量的值来得出当前角度 可是MMA7361不是加速度传感器吗 它固定在车上的时候 车不是对它也有作用力吗 那这时候加速度就不仅仅是重力加速度了吧？ 那这样还能算 。
想了很久 想不明白  难道车对MMA7361没作用力？

ILLY-Ben

小车的转动带来的加速度很小，对于重力来说就是干扰。不是主导，所以可以测出来。如果是一个单摆。就不一样了。有研究过单摆的同学么。求联系..

大止

一直不够坏、 发表于 2015-4-2 13:34
我的跳动不大 放置不动 角速度在0.1左右

你是用什么陀螺仪呢 我用的L3G4200D 说是用两个8位寄存器放置角速度的值得补码 那有正负吗 我把数据读出来 应该怎么转换成角速度呢？

一直不够坏、

大止 发表于 2015-4-2 12:50
请问下正常的L3G4200D 采集的数据会跳吗 我的就放在那里不动 也会0 7 8 255 这样跳来跳去。。

我的跳动不大 放置不动 角速度在0.1左右

大止

一直不够坏、 发表于 2015-4-2 12:31
加速度计得出的角度长时有效 角速度计积分得到的角度短时有效，所以对加计高通滤波 对角计低通滤波。最后 ...

请问下正常的L3G4200D 采集的数据会跳吗 我的就放在那里不动 也会0 7 8 255 这样跳来跳去。。

一直不够坏、

大止 发表于 2015-4-2 10:13
由于车模本身的摆动所产生的加速度会产生
很大的干扰信号，它叠加在由车模倾斜而产生的重力加速度上，使加 ...

加速度计得出的角度长时有效 角速度计积分得到的角度短时有效，所以对加计高通滤波 对角计低通滤波。最后融合得出比较接近实际的角度。

大止

由于车模本身的摆动所产生的加速度会产生
很大的干扰信号，它叠加在由车模倾斜而产生的重力加速度上，使加速度计不能
正确反映车模当前倾斜的角度。
散了散了

飘柔似水

只要与重力的夹角变化了就可以了啊

大止

一直不够坏、 发表于 2015-4-2 09:36
确实不准确 所以需要角速度传感器来进行融合

那受的合外力不是重力的话 那加速度计得出的值还有意义吗？

大止

飘柔似水 发表于 2015-4-2 10:07
加速度计只受重力啊，小车又没有力给加速度计的。。

如果小车没有力给加速度计  那加速度计怎么能跟随小车角度变化呢？