L3G4200D的数据 从寄存器读出来后应该怎么处理

大止

用char还是unsigned char读取呢？ datasheet说是角速度是以2进制补码存放到2个寄存器 那这两个寄存器的数据怎么处理呢？ 是直接读出来？ 有正负吗？

大止

最美的时光 发表于 2015-4-3 11:05
你的车还没立起来？？？？

还没装车 就是模块静止在桌面

天芒

两个寄存器...char...unsigned char ... ....

最美的时光

大止 发表于 2015-4-3 11:01
滑动滤波？ 还有 我陀螺仪静止时候 取得数值不为0 这个正常吗

你的车还没立起来？？？？

最美的时光

静止的时候不为0很正常啊。。。。那只是数字陀螺仪一般在几十以内吧

大止

最美的时光 发表于 2015-4-3 10:55
看你选的量程 应该正常 我用MPU6050时微动也跳这么大 你可以把都出来的数据20次滑动滤波会好很多的

滑动滤波？ 还有 我陀螺仪静止时候 取得数值不为0 这个正常吗

最美的时光

大止 发表于 2015-4-3 10:04
但是 微动时 从几十跳到几百 正常吗

看你选的量程 应该正常 我用MPU6050时微动也跳这么大 你可以把都出来的数据20次滑动滤波会好很多的

大止

最美的时光 发表于 2015-4-2 18:42
那是因为微动时数据一出了 所以出来就是个矩形波了

但是 微动时 从几十跳到几百 正常吗

最美的时光

那是因为微动时数据一出了 所以出来就是个矩形波了

大止

最美的时光 发表于 2015-4-2 14:13
从L3G420读出角速度来之后乘以一个数积分就行啊  你用示波器看一下那个角度 大概对就行啊

哥们 我静止不动的时候数据很稳 但我稍微动它一下 即使是平动 不旋转 也是跳变很厉害 请问是什么原因呢