小车过直角

I_CAN_DO_IT · 发表于 2015-4-2 19:42:06

大家过直角有没有尝试使电机反转，具体些，你们给了好大的占空比？与开始正转的速度关系是什么？

shuodaozuodao · 发表于 2015-4-7 21:43:37

泰庆电子发表于 2015-4-3 08:07
反转百分之20

你好，你的意思是在直角翻转20%吗，那请问怎么检测直角呢，我们是当成普通弯道处理，但是这样打舵会慢，车子两个轮胎出去。

泰庆电子 · 发表于 2015-4-7 08:06:13

I_CAN_DO_IT 发表于 2015-4-6 13:38
好的，我试试

嗯嗯

I_CAN_DO_IT · 发表于 2015-4-6 13:38:10

泰庆电子发表于 2015-4-3 08:07
反转百分之20

好的，我试试

一心一境14 · 发表于 2015-4-3 09:30:43

泰庆电子发表于 2015-4-3 08:07
反转百分之20

66666

泰庆电子 · 发表于 2015-4-3 08:07:18

反转百分之20

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