程序解疑

我心狂野

今天看程序看到这个就是有点费解，红色内容代表什么意思？整体程序能给翻译一下更好，谢谢了！！！
if( old1 == 1)
               {
               gpio_set(PORTA,6,0);//1);
               gpio_set(PORTA,4,0);
               nOut=CAR_SPEED;  
               FTM_PWM_Duty(FTM0,CH0,nOut);
               FTM_PWM_Duty(FTM0,CH1,nOut);
               }
if( old1 == -1)
              {
               gpio_set(PORTA,6,0);
               gpio_set(PORTA,4,0);//1);//1
               nOut=CAR_SPEED;
               FTM_PWM_Duty(FTM0,CH0,nOut);
               FTM_PWM_Duty(FTM0,CH1,nOut);
               }