【阐释者】脑洞篇方向控制是位置PID还是增量PID?

vireague · 发表于 2015-4-4 10:44:11

理所当然的用位置式PID,但是想想真正的赛车，弯道，打方向，回打，反复打方向。。。额。。保持原有量增量的。。。到底用什么呢，，，大家来辩！

vireague · 发表于 2015-4-9 18:15:47

何俊发表于 2015-4-9 12:08
不限幅的增量式完全等同于位置式,偏差变化不是很离谱的,PD增量式完全等同于PD位置式.我是这么理解的.

恩，现在理解了，是我的位置式在平滑输出那里写出了问题，谢谢各位指点。

何俊 · 发表于 2015-4-9 12:08:45

不限幅的增量式完全等同于位置式,偏差变化不是很离谱的,PD增量式完全等同于PD位置式.我是这么理解的.

清风吹斜阳rz · 发表于 2015-4-7 19:10:51

位置式PD吧

LRB · 发表于 2015-4-6 14:54:11

:):):):):)

majorfog · 发表于 2015-4-6 14:51:44

对于舵机而言增量式和位置式的公式是一样的

、痕迹 · 发表于 2015-4-4 13:12:58

其实对于没有积分的对象,你每次累加起来的值其实和位置式一毛一样,你把增量式的公式展开就看出来了..

luckner · 发表于 2015-4-4 13:00:37

vireague 发表于 2015-4-4 12:45
额我是说用位置的好还是增量的好

你用到最后还是位置式的这是执行机构决定的

vireague · 发表于 2015-4-4 12:45:43

luckner 发表于 2015-4-4 12:00
说了半天貌似你还是没弄明白什么是增量式PID
增量式PID是用在执行机构带积分的对象
例如步进电机

额我是说用位置的好还是增量的好

luckner · 发表于 2015-4-4 12:00:33

说了半天貌似你还是没弄明白什么是增量式PID
增量式PID是用在执行机构带积分的对象
例如步进电机

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RE: 【阐释者】脑洞篇方向控制是位置PID还是增量PID?