大家看看我的陀螺仪和加速度传感器波形怎么样

大止

黄色是mma7361 红色是L3G4200D 只是乘了一些系数让它们看起来像角度 还没整合 可以用吗？  

大止

luckner 发表于 2015-4-4 12:01
http://www.znczz.com/thread-231310-1-1.html

哥们 我发现我的陀螺仪 积分后 波形是正常的 但是我看角速度的时候 是很大 而且毛刺也多，不像别人输出的角速度，这是为什么阿，能用吗？这是我的：蓝色是角速度




这是别人的：角速度很漂亮的 请问为什么呢？ 而且积分后 我得到的角度波形也还算能看

些几

楼主，你用的是什么程序啊，我也在调这个波形，用的是山外的程序，但是一直都调不出来，可不可以请教请教啊

大止

fly阿肯 发表于 2015-4-6 17:42
L3G4200好用吗？

温漂比较小

fly阿肯

L3G4200好用吗？

大止

彼时年少 发表于 2015-4-6 12:35
求问楼主怎么出波形。。看了很多资料。。就是不会输出波形。。

搜虚拟示波器

彼时年少

求问楼主怎么出波形。。看了很多资料。。就是不会输出波形。。

luckner

大止 发表于 2015-4-6 11:57
大哥 我遇到个很奇怪的问题
temp是角速度  ang_t是陀螺仪测得角度

你变的应该是积分时间了吧

大止

luckner 发表于 2015-4-4 20:17
差不多了 试试看吧  参照我发的那个帖子 调整动态条件下的数值

大哥 我遇到个很奇怪的问题
temp是角速度  ang_t是陀螺仪测得角度

我8MHZ的时候 ang_t=ang_t+temp*0.0028; 就能反映真实的角度
但是我超频到40MHZ的话 就要ang_t=ang_t+temp*0.0008; 才能反映真实的角度

超频后延时那些都有改 IIC通信应该是没问题的 不知道出现这种情况是为什么呢

大止

缘梦似流星 发表于 2015-4-4 17:19
楼主，我也用的这个陀螺仪，IIC读的，怎么感觉读到数那么乱啊，你怎么显示的波形啊

在论坛搜虚拟示波器 就有一大堆下载的了

大止

luckner 发表于 2015-4-4 20:17
差不多了 试试看吧  参照我发的那个帖子 调整动态条件下的数值

好的 谢谢