电机驱动问题

大止 · 发表于 2015-4-9 19:37:48

我用的是E车模电机驱动用的是蓝宙的双电机驱动模块 --现在只想先调算法，调好算法再考虑硬件问题。
我驱动模块输出一端是接地,另一端是PWM波的输出，我输入恒定占空比百分之25，我发现驱动模块的输出是不一样的 ,PWM输入用万用表直流档测得是1.25V 然后模块输出一个是1.25V 一个是0.6V,左边电机快，右边电机慢
1.这时我以为是我程序问题导致PWM不准确，我就把两个PWM波输入交换结果还是左边电机左边输出 1.25 v快右边电机慢右边输出还是0.6V ，这证明我的PWM输入是没问题的。
2.这时候我想会不会是电机问题呢，于是我就把驱动模块的输出调换，结果这时候变成左边电机慢输出0.6V 右边电机快输出1.25V，这样就确定不关电机事了。
请问这样可以确定是驱动模块问题了吗，我还是很不确定因为我这边有两块驱动模块两块都是一模一样的情况。。难道那么黑两块都是坏的。。

爱表演的小青年 · 发表于 2015-5-17 12:56:43

lz你的问题解决没？

六维空间 · 发表于 2015-4-29 11:23:17

我的也是用的他们店里的双电机驱动模块V2.1，和你遇到的问题一样，一个轮子转得快，一个慢，调换位置，另一个也会变慢。。你的问题解决了吗？

大止 · 发表于 2015-4-9 21:48:00

我用该模块驱动一个电机任何一边去驱动的话都是正常的但是驱动两个电机的话驱动模块右半边驱动的输出电压是低一倍的

大止 · 发表于 2015-4-9 21:46:46

恶魔羔羊发表于 2015-4-9 20:30
用示波器看看输出口的占空比

没示波器不过根据电压能应该能确定两个输出口占空比不同吧？

恶魔羔羊 · 发表于 2015-4-9 20:30:41

用示波器看看输出口的占空比

右手写爱 · 发表于 2015-4-9 19:47:49

有可能有问题

大止 · 发表于 2015-4-9 19:43:36

我现在把那个模块退货了。。但是还是不确定是不是模块问题 ·

大止 · 发表于 2015-4-9 19:38:56

刚刚第二段说错我驱动模块输入一端是接地,另一端是PWM波的输入，我输入恒定占空比百分之25，PWM输入用万用表直流档测得是1.25V ，我发现驱动模块的输出是不一样的 , 然后模块输出一个是1.25V 一个是0.6V,左边电机快，右边电机慢

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