急急急 电机驱动问题

大止

就是同样的pwm波输入 在不接电机的时候  电机驱动模块输出是相同的 接一个电机还是正常 但是接两个电机的话 有一个输出的占空比就变了   用电压表测 不接电机 两边输出都是1.3v 接两个电机 一边输出1.2v 另一边输出0.6v  一开始我以为驱动模块坏了 但我试了3个驱动模块 问题都是这样……  调试一天都找不到原因 谁能帮我解决 再生父母阿…… 虽然可以用不同占空比来达成同速度 但是这样好像不太好吧 求大神帮忙 跪求撒

大止

I'M_Not_The 发表于 2015-4-13 04:44
这样的话，先分4部分排查问题：单片机模块，程序，电机驱动模块，电机，然后一一排除。
1.电源是否正常，是 ...

谢谢解答 现在排除剩下两个:频率 或者驱动本来就不行 其他的都反复验证过没问题 频率我试过很低 也试过比较高 都是一样的 请问频率用几多好呢

I'M_Not_The

这样的话，先分4部分排查问题：单片机模块，程序，电机驱动模块，电机，然后一一排除。
1.电源是否正常，是否正确接法。确定你的电源都是同一电源，并且共地。
2.电机是否是好的，加个电源是否能转（5v的电源试试，直接接7.2V电池可能转得太猛，轻轻碰碰就可以了，防止电流过大烧坏电机）。
3.测试驱动。单独一块驱动板上接上电机，在驱动的PWM口接个5V高电平。能以最大速度转驱动是好的，相反不是。
4.单片机是否正常。这里只测PWM接口，给不同固定占空比，是否不行都正确，如果正确，接上驱动后，是否还正确。
5.以上都排除了，那就是程序问题。或者是你的PWM函数没写对，或者变量错了，或者频率给得不对。

静如梦

大止 发表于 2015-4-12 15:55
哥们 直立车没舵机阿=。=

sorry

些几

大止 发表于 2015-4-12 15:56
谢谢你回复 我的频率试过2K 试过5K 都是不行 请问下你用的频率几多呢

你试试10K吧，用蓝宙的10K应该可以

普菲特科技

BTN的驱动输出不一样就是一个弊端，每个芯片的内阻不一样，会导致两边输出不同，电压高的输出就没有多大影响，稍微电压低过临界电压，就可能导致两边输出有很大区别，最明显的区别就是两个电机的反应一快一慢，这是一种情况 不知道是不是你所说的问题。

大止

有人遇过这种情况吗 好好奇为什么 会不会本来设计就有问题 有人用过他们的模块驱动E车电机吗

大止

不得不说 服务态度差很多 蓝宙的就叫我等等等 红树的马上就打电话过来了解情况

大止

和蓝宙和红树伟业的技术人员都联系过了 通了很多次话 视频也发过 还是解决不了 现在红树伟业技术说先给个mos我试下 希望可以、

大止

些几 发表于 2015-4-12 15:37
你试试加大频率或者减小频率试试吧，之前我们这里有一支队伍曾经是一个转一个不转，后来改了频率后就解决问 ...

谢谢你回复 我的频率试过2K 试过5K 都是不行 请问下你用的频率几多呢

大止

静如梦 发表于 2015-4-12 15:36
转弯的时候可以把速度适当降下吧。。只要你舵机能正确打角应该没有问题

哥们 直立车没舵机阿=。=