直立4月12测试

Yasuo · 发表于 2015-4-13 18:39:33

补充内容 (2015-4-13 20:40):
审核··好久

Libra♀ · 发表于 2015-4-14 21:49:18

大神，请问你一个问题，直立车速度你是如何处理的，我用的增量式PID，可是无法匀速，小车向一个方向就直接加速跑了，速度控制不住，请给点意见。

a294170045 · 发表于 2015-5-11 16:14:45

可否留个QQ，

a294170045 · 发表于 2015-5-11 16:14:19

楼主问个问题双CCD需要写两个低层的驱动程序吗？

tkyouling · 发表于 2015-5-11 14:32:55

niubi

蓝爸爸 · 发表于 2015-5-11 14:26:51

求交流QQ154975946

973473681 · 发表于 2015-5-11 10:40:00

直角走的真好

lgb10010 · 发表于 2015-5-2 11:04:59

没有爱了

旗舰-咆哮 · 发表于 2015-5-2 09:37:29

sn199306 发表于 2015-4-16 20:02
我的电机能够根据角度变化正反转，可是直立一直调试不出来，往前往后一歪就倒了，而且会抖动，这可如何使好 ...

角度没融合好，我刚开始就是这个现象

libra图 · 发表于 2015-5-1 12:04:42

你们平衡的时候车模离地面大概有多少cm。我们的车平衡的时候还比较低，但是一给速度就会有好大一个倾角，然后保持那个倾角运行，感觉哪里不对

斯特凡 · 发表于 2015-4-27 12:19:31

PWM的频率你们用了多少呀

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