舵机反应滞后的原因

sw5131899

各位大神，我把算法写好了，通过图像算出偏差，pd控制舵机，可是为什么上路后才发现舵机反应慢了半拍，不能很好的反应，p值我也改的很大 了，反应还是那么慢，不知道为什么，是因为图像采集滞后的原因吗？求各位讲解。。

zss123

sw5131899 发表于 2015-5-20 09:40
我的原因是没有正确考虑时序问题，注意时序，不论是发送图像还是参数，都要考虑时序

这个时序怎么破求解释

chending2012

我们当时出现这问题是因为串口中断没屏蔽，反应超慢。

sw5131899

╭ァ简简单单、 发表于 2015-5-20 10:58
还好还好。

能分享一下单线怎么过的吗？我写了好多函数，可是还是过不去啊~~

╭ァ简简单单、

sw5131899 发表于 2015-5-20 09:40
正在拼命调单线，这单线进出对摄像头简直是致命的啊

还好还好。

sw5131899

╭ァ简简单单、 发表于 2015-5-18 18:13
有人说过一句话，大致是：如果飞思卡尔只是调调参数那么简单，，，，，不好意思，后边忘了。

正在拼命调单线，这单线进出对摄像头简直是致命的啊

sw5131899

lcx寥若星辰 发表于 2015-5-16 20:30
楼主解决了么？我的也是这种问题  感觉慢了半拍

我的原因是没有正确考虑时序问题，注意时序，不论是发送图像还是参数，都要考虑时序

╭ァ简简单单、

有人说过一句话，大致是：如果飞思卡尔只是调调参数那么简单，，，，，不好意思，后边忘了。

bigsun

有人解决了没？能分享一下思路吗？

dongshao_87

我们没有问题，设置一个键盘 随便改变参数随便调。