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求大神解决啊速度pid' 只调了p 怎么会这样呢？

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发表于 2015-4-13 23:51:59 | 只看该作者回帖奖励

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灰帽子理工男

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发表于 2015-4-15 15:01:22 | 只看该作者

自己用matlab仿真下就好

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只道是寻常

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发表于 2015-4-14 21:55:23 | 只看该作者

编码器可能有问题，我们也遇到过这种情况，换了俩新的问题就解决了

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