角度融合

是我 · 发表于 2015-4-15 21:41:43

红树是加速度计，蓝色是陀螺仪和加速度计融合后的，请问这样可以嘛？

梦里看客 · 发表于 2015-6-16 07:02:32

也算多

Me-煊 · 发表于 2015-4-25 23:18:42

好一点了

袁45 · 发表于 2015-4-23 20:36:35

【征程】发表于 2015-4-16 19:11
滤波出来是个圆滑的线。你这个噪声有点多啊

您好，怎么去除噪声，我们的车转弯加速怎么回事？跪求告知谢谢

是我 · 发表于 2015-4-16 20:22:46

【征程】发表于 2015-4-16 19:11
滤波出来是个圆滑的线。你这个噪声有点多啊

蓝色那条才是融合后的，也算多嘛？

是我 · 发表于 2015-4-16 20:22:30

蓝色那条才是融合后的，也算多嘛？

【征程】 · 发表于 2015-4-16 19:11:16

是我发表于 2015-4-16 18:23
这样有好一点嘛？

滤波出来是个圆滑的线。你这个噪声有点多啊

是我 · 发表于 2015-4-16 18:23:45

【征程】发表于 2015-4-15 21:52
滞后，增大陀螺仪比例因子

这样有好一点嘛？

赵宇爱韦德 · 发表于 2015-4-16 15:20:26

不太行再调调参数

永不言弃的执著 · 发表于 2015-4-16 15:14:27

黄线为什么不动啊？

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