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标题: 直角前的黑色减速线让人头疼…… [打印本页]

作者: 春度六心° 时间: 2015-4-15 22:30
标题: 直角前的黑色减速线让人头疼……
每次只要斜着看见那黑色线就要误判成边界真是头疼啊啊还不如不加直角跑的好好的

作者: 空有一人 时间: 2015-4-15 22:31

:):)

作者: 六步上篮 时间: 2015-4-15 22:47
我斜着看见那个黑线再次当成直角...

作者: zhou1994 时间: 2015-4-15 23:50
没人说了那是拿来告诉要到直角了。

作者: wkw19921017 时间: 2015-4-16 12:47
你可以加光电对管辅助检测，硬件就可以解决的问题

作者: HDT 时间: 2015-4-17 10:46

wkw19921017 发表于 2015-4-16 12:47
你可以加光电对管辅助检测，硬件就可以解决的问题

你确定摄像头能加光电对管？？

作者: wkw19921017 时间: 2015-4-17 18:38

HDT 发表于 2015-4-17 10:46
你确定摄像头能加光电对管？？

好像也没说不让用啊

作者: 蒙着面会很强 时间: 2015-4-17 19:38

zhou1994 发表于 2015-4-15 23:50
没人说了那是拿来告诉要到直角了。

来不及啊...

作者: q294227857 时间: 2015-4-19 21:32
能分享一下过直角的思想吗？

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-4-20 13:08

六步上篮发表于 2015-4-15 22:47
我斜着看见那个黑线再次当成直角...

难道你是上下扫描？

作者: 六步上篮 时间: 2015-4-20 15:53

╭ァ简简单单、发表于 2015-4-20 13:08
难道你是上下扫描？

嗯嗯

作者: adaio0o 时间: 2015-4-20 20:17
表示我也愁坏了，不知道怎么弄

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-4-20 22:36

六步上篮发表于 2015-4-20 15:53
嗯嗯

扫到的话，看看左右有没有丢线不就行了。

作者: sw5131899 时间: 2015-4-25 09:58
上下扫描，记录跳变，写个标志位，直接给舵机中值就可以过了吧~~

作者: sw5131899 时间: 2015-4-25 10:29
楼主，能分享一下过直角的思路吗？谢谢了~~

作者: wish_you_happin 时间: 2015-4-26 00:59

sw5131899 发表于 2015-4-25 10:29
楼主，能分享一下过直角的思路吗？谢谢了~~

可以用黑线给个标志位，也可以不用，但要处理好这黑线。至于直角关键还是合理的判断还有给舵机回位的条件，处理好了，基本就能过来

作者: 续写、悲伤 时间: 2015-4-26 08:36

wish_you_happin 发表于 2015-4-26 00:59
可以用黑线给个标志位，也可以不用，但要处理好这黑线。至于直角关键还是合理的判断还有给舵机回位的条件 ...

请问舵机回位的条件应该怎么写？？？我用WHILE语句，发现只要舵机一打角就是死循环，出不来，可是我给的条件是对的

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