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【娱乐贴】摄像头双车~duang~

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发表于 2015-4-17 04:25:18 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
纯属娱乐~
v.youku.com/v_show/id_XOTM1NTE0MzUy.html


补充内容 (2016-7-13 15:37):
去年的娱乐贴,与今年无关~

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发表于 2016-8-10 19:18:56 | 只看该作者
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发表于 2016-8-7 19:54:22 | 只看该作者
xhx331153066 发表于 2016-7-13 16:15
只用了隔行采集,直道平均求中线,弯道纵向采集算偏差~

大神 我是菜鸟 明年打算参加 我想问一下弯道纵向采集算偏差 这个是怎么做的 最近一直在纠结弯道的图像处理
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 楼主| 发表于 2016-7-13 17:11:18 | 只看该作者
gugu123 发表于 2016-7-13 16:23
那你们算法的时序和摄像头采集的频率大概是多少呢?现在判断可能图像抖动和舵机抖动是因为时序的问题
很 ...

周期20MS~,没关系,勤学好问很好
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发表于 2016-7-13 16:23:10 | 只看该作者
xhx331153066 发表于 2016-7-13 16:15
只用了隔行采集,直道平均求中线,弯道纵向采集算偏差~

那你们算法的时序和摄像头采集的频率大概是多少呢?现在判断可能图像抖动和舵机抖动是因为时序的问题
很抱歉问了这么多问题TVT
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 楼主| 发表于 2016-7-13 16:15:04 | 只看该作者
gugu123 发表于 2016-7-13 16:07
那有进行远处图像畸变矫正么?用最小二乘拟合中线?

只用了隔行采集,直道平均求中线,弯道纵向采集算偏差~
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发表于 2016-7-13 16:07:54 | 只看该作者
xhx331153066 发表于 2016-7-13 15:37
P大概调调就差不多了,我们用的就是肉夹馍去噪算法,别的没啥去噪的了

那有进行远处图像畸变矫正么?用最小二乘拟合中线?
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 楼主| 发表于 2016-7-13 15:37:02 | 只看该作者
gugu123 发表于 2016-7-13 14:21
那p也是调出来的么
还有能不能冒昧问一下,你们采集的图像使用什么滤波去噪算法呢

P大概调调就差不多了,我们用的就是肉夹馍去噪算法,别的没啥去噪的了{:2_40:}
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发表于 2016-7-13 14:21:25 | 只看该作者
xhx331153066 发表于 2016-7-13 13:07
我们去年是只用了P感觉P稳定,不用P用的啥啊

那p也是调出来的么
还有能不能冒昧问一下,你们采集的图像使用什么滤波去噪算法呢
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 楼主| 发表于 2016-7-13 13:07:41 | 只看该作者
gugu123 发表于 2016-7-13 11:33
你们的直道有p么
程序主要不是我写,从我的理解上p控制舵机比例转向,所以直道应该没有p才对
一开始调 ...

我们去年是只用了P感觉P稳定,不用P用的啥啊{:2_33:}
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