都进来说说你们直角怎么处理的吧。

斯特凡 · 发表于 2015-4-17 16:37:41

我们没有检测那横线我们大致思路是这样的你想想直角弯之前有一米的直道你的前瞻CCD如果连续一边全白3次而且另一边连续全黑而且全黑的坐标每次都在一个范围内。。而且近的CCD应该是两边连续几次都有黑线切且坐标也基本不变这时就默认是直角强制转弯即可目前我们这样没出问题。这是一个大神的想法，但是不怎么明白呀。

cwbemail123 · 发表于 2015-4-19 08:35:12

楼主是用俩个CCD 那种思路处理的吗？

gdz · 发表于 2015-5-10 09:39:12

cwbemail123 发表于 2015-4-19 08:35
楼主是用俩个CCD 那种思路处理的吗？

从言语中看，是的

945@zm · 发表于 2015-5-9 12:04:19

斯特凡发表于 2015-4-18 20:01
直角终于调好了，虽然速度不快但是至少很稳定了、

能否指点一二啊

我心☆び飞翔 · 发表于 2015-4-28 22:10:28

你这样强制转弯儿速度大了车子不容易趴下吗

我心☆び飞翔 · 发表于 2015-4-28 22:07:22

LZ用一个CCD不行吗？

┏_(^ω^)=_顽徒 · 发表于 2015-4-28 17:20:11

majorfog 发表于 2015-4-17 16:38
没必要用俩CCD

加个好友问个问题 525959852

帅气的三少爷 · 发表于 2015-4-28 15:15:18

楼主，求具体解释直角弯，谢谢

我爱看明朝 · 发表于 2015-4-28 02:50:05

飘雪aaa 发表于 2015-4-18 09:17
思路都差不多，在直道上一边有，一边没有，然后强制转弯

那要是，直道，跑偏，丢线呢

lgb10010 · 发表于 2015-4-26 18:15:50

不是很懂啊。。。。

afd · 发表于 2015-4-26 17:46:48

不符合赛道预设宽度&&赛道宽度的变化率==单边变化率

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都进来说说你们直角怎么处理的吧。

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