【脉冲计数】lptmr+FTM_QUAD分享+我遇到的问题orz

zty562694497

我是平衡组。。用的是500线的欧姆龙编码器。。程序用的是野火的旧库。。脉冲计数左轮用正交解码计数，，右轮用低功耗lptmr计数。。现在用50%占空比采集脉冲数。遇到了些问题orz
下面上图。。
红色是正交解码。。蓝色是lptmr。。lptmr会间歇性的跳变到零。。请问这是为啥涅。。

第二个问题就是。。换个方向转轮子。。lptmr的数值顿时变低了。。。

PS：我采集时间为5ms，，

下面分享我计数的子函数吧
lptmr：呃。。这个在野火例程里有。。放上来有些过于复杂orz
正交解码：参考论坛里大神的代码稍做了些修改
void FTM_QUAD_init()
{
    /*开启端口时钟*/
    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;//A端口
    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK;//B端口

    /*选择管脚复用功能*/
    PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(7);//A12
    PORTA_PCR13 = PORT_PCR_MUX(7);//A13
    PORTB_PCR18 = PORT_PCR_MUX(6);//B18
    PORTB_PCR19 = PORT_PCR_MUX(6);//B19

    /*使能FTM1、FTM2时钟*/
    SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;
    SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;

    FTM1_MOD = 65525; //结束值,可根据需要设置
    FTM2_MOD = 65525;

    FTM1_CNTIN = 0;
    FTM2_CNTIN = 0;

    FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
    FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
    FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能
    FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能

    FTM1_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
    FTM1_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式
    FTM2_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
    FTM2_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式

    FTM1_SC |= FTM_SC_CLKS(3);  //选择外部时钟
//   FTM1_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3); //可根据需要选择
    FTM2_SC |= FTM_SC_CLKS(3);
//   FTM2_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3);
}

int16 FTM_QUAD_get()  //读取脉冲数值
{
    int16 QD_Value;
    QD_Value = (int16_t)(FTM1_CNT);
    //g_nRQD_Value = (int16_t)(FTM2_CNT);
    FTM1_CNT = 0;
    FTM2_CNT = 0;

    return QD_Value;
}

小龙_jIigi

我们的c5用了，只能用a19，但是现在采集不出数据，另一个用的是正交解码，正交解码可以采集出数据，虽说a19采集不准确，但是一直没数据也不对，可能是什么原因

zty562694497

aha_EFj2p 发表于 2017-4-10 10:23
你好，我想问问你用的是什么软件来测的？？？？

泥壕。波形我用的是山外的多功能调试助手，里面有虚拟示波器功能。没想到以前的旧帖子还会被翻起来。我做了第十届飞思卡尔（没错第十届是最后一次叫飞思卡尔）之后便没有继续做小车了，现在已经毕业开始工作，偶尔回来看看。

znjqr

楼主加油，我们都看好你哦

aha_EFj2p

你好，我想问问你用的是什么软件来测的？？？？

chuyuanqiang

跑龙套的人 发表于 2015-4-26 18:19
A19外接了晶振，B18没输出有可能是软件初始化问题或者IO口烧了

哦哦哦，谢谢啦！

跑龙套的人

chuyuanqiang 发表于 2015-4-26 17:38
相请问下，为什么用A19不好呢？还有我们的FTM2模块不知道什么原因B148输出，B19没有，是弄块问题还是冲 ...

A19外接了晶振，B18没输出有可能是软件初始化问题或者IO口烧了

chuyuanqiang

跑龙套的人 发表于 2015-4-19 18:39
K60内部上拉是100k弱上拉，测得不太准。把PULLUP配置去掉就可以取消内部上拉了(你是用野火库的吧)

相请问下，为什么用A19不好呢？还有我们的FTM2模块不知道什么原因B148输出，B19没有，是弄块问题还是冲突之类的啊

zty562694497

跑龙套的人 发表于 2015-4-19 18:39
K60内部上拉是100k弱上拉，测得不太准。把PULLUP配置去掉就可以取消内部上拉了(你是用野火库的吧)

用的是野火的旧库。。。
呃。。没有找到配置上拉的地方呢QAQ

跑龙套的人

zty562694497 发表于 2015-4-19 18:23
嗯嗯。。。我使用的是C5。。
不过为何不要使用内部上拉？lptmr_init里需要配置内部上拉呢。。。。如何把 ...

K60内部上拉是100k弱上拉，测得不太准。把PULLUP配置去掉就可以取消内部上拉了(你是用野火库的吧)