PID调节问题

SPY。 · 发表于 2015-4-25 06:05:36

为什么我的P给的是小数的时候，舵机只会往一边打角，给整数的时候，可以两边打角。。好奇怪啊，有大神知道为什么吗？？？？

SPY。 · 发表于 2015-4-26 19:10:57

智能车设计发表于 2015-4-26 14:52
先看你的变量定义类型，如果是int等整形变量，给小数的时候会乱码成很大的数。

我定义的是浮点型的

智能车设计 · 发表于 2015-4-26 14:52:53

先看你的变量定义类型，如果是int等整形变量，给小数的时候会乱码成很大的数。

zhifu · 发表于 2015-4-25 20:01:54

木屐！

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