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大家ccd单线是怎么控制的,一点头绪也没有

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发表于 2015-4-25 13:37:20 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
如题咯
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发表于 2015-7-27 08:12:29 | 只看该作者
交叉扫描。很好用
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 楼主| 发表于 2015-7-26 22:45:13 | 只看该作者
跟着风儿流浪 发表于 2015-5-9 19:24
楼主中心引导线什么思路啊,求指点

算法发在了楼上,不知道对你有没有作用
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 楼主| 发表于 2015-7-26 22:44:19 | 只看该作者
些几 发表于 2015-5-31 16:58
楼主的单线破了没,可否分享一下思路

算法就在楼上,不知道对你有没有作用
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 楼主| 发表于 2015-7-26 22:41:52 | 只看该作者
因为校赛没有出线,所以重心没有放在车上,最近都没有上论坛,不过ccd单线处理已经会了,而且基本上不会出现问题。具体算法如下:1.分别从两边对灰度与阈值进行比较,记下第一次大于阈值的那个点;2.分别从两边第一次大于阈值的点入手,从左到右和从右到左再进行与阈值比较,记下第一次小于阈值的点,记为singleleft和singleright;3.满足(singleright - singleleft)>0&&(singleright - singleleft)<15即表示有单线,单线就是上述两个值的平均值。
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发表于 2015-5-31 20:51:44 | 只看该作者
速度一快衔接就不好处理,确实是
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发表于 2015-5-31 16:58:49 | 只看该作者
楼主的单线破了没,可否分享一下思路
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发表于 2015-5-23 20:47:35 | 只看该作者
跟着风儿流浪 发表于 2015-5-9 19:24
楼主中心引导线什么思路啊,求指点

其实我也不知道
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发表于 2015-5-9 19:24:08 | 只看该作者
楼主中心引导线什么思路啊,求指点
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发表于 2015-5-9 17:49:30 | 只看该作者
求问楼主思路是什么样的,现在总是把中线当成边线,在中线和蓝布之间跑了
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