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标题: 直立控制 [打印本页]

作者: shi329451518 时间: 2015-4-27 20:53
标题: 直立控制
用清华方案滤波，但是调节陀螺仪的比例因子，跟随Z轴输出的角度根本没有变化，只有调节调节时间T和积分频率才能跟随上去，但是跟随之后还会有一点抖动。[attach]76638[/attach][attach]76639[/attach]这样能行吗？用这个能做出直立吗？用这个调P参数调半天都没啥有要立起来的感觉

作者: 3121304020 时间: 2015-4-27 21:41
加大比例参数试试

作者: 嘶哑的活该 时间: 2015-4-28 11:48
可能你的和正确参数根本就不在一个数量级上大尺度该参数试试

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