【摄像头】原来四轮的摄像头车这么不好调 - -

majorfog · 发表于 2015-4-28 01:02:00

RT.帮学弟们弄一弄，今天新写的算法，看了一下线撸的还算可以，但是问题来了，完全不知道加权平均的权值该怎么给，是近处大还是远处大？。。还有那个PD参数，我擦，我都用二次P了，出弯回正还是抖，参数给小了居然还会出道。。。已经完全没思路了，没有一点手感，完全没感觉PD参数各会造成什么现象。。唉

1205032010 · 发表于 2015-7-1 08:18:07

:(:(:(

还有好多事没做 · 发表于 2015-7-1 08:05:01

majorfog 发表于 2015-5-2 22:07
又出新问题了。。。 2.6以后右转入弯跳，后来把舵机的中值改到靠左一些，又把摄像头转了一点，保证直道在 ...

差速是怎么搞得？

丿Zero · 发表于 2015-5-15 12:45:49

majorfog 发表于 2015-5-15 09:00
你是玉涵。。？

就是我

majorfog · 发表于 2015-5-15 10:22:19

wu2466536 发表于 2015-5-15 10:08
都说小S 加权平均。怎么说。、？

我的加权是乱给的

大概感觉差不多的时候就ok了。。

wu2466536 · 发表于 2015-5-15 10:08:24

都说小S 加权平均。怎么说。、？

majorfog · 发表于 2015-5-15 09:00:20

丿Zero 发表于 2015-5-14 16:17
难道你是浩哥

你是玉涵。。？

丿Zero · 发表于 2015-5-14 16:17:27

majorfog 发表于 2015-4-28 21:55
去年带出来的学弟今年都考研去了，重新带几个新人，先帮他们跑起来

难道你是浩哥

ZhangwenG · 发表于 2015-5-13 18:56:31

majorfog 发表于 2015-4-28 16:02
今天终于把线撸完了 - - 才发现四轮车不处理十字真的是容易出事。。

你去年两轮车十字不用做特殊处理吗？

相信自己 · 发表于 2015-5-13 18:52:17

吊！！！我已经给车虐跪了

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