首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 小车过弯问题求助

发新帖

查看: 2797|回复: 9

上一主题

下一主题

[策略类] 小车过弯问题求助

2 主题	41 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 848

威望: 424
贡献: 232
兑换币: 243
注册时间: 2014-4-9
在线时间: 96 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2015-4-29 09:55:38 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

小弟第一次做电磁，菜鸟一枚，没有学长带，没有经验。有几个问题请求大神：
   1.小车进入十字弯道后，会严重甩尾，除了赛道打滑外，和电机PID参数有关系吗？

   2.速度在2米以下，是不是就不用考虑入弯减速，弯道内加速，出弯减速呢？

   3.速度放慢后，逆时针过十字弯道，感觉路径良好，但顺时针就会冲出去了。顺时针和逆时针的舵机打脚需要分开处理吗？

   4. 十字弯道丢线处理，我的判断方法是：如果电感值小于某个阀值，就保持上一次打脚，但是效果不好哎。。不知道各路大神用的什么方法处理弯道丢线呢？求大神指点一二。。

望各路大神行行好。。。。

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

有点不够帅

39 主题	467 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 6646

威望: 3491
贡献: 1933
兑换币: 1810
注册时间: 2014-11-16
在线时间: 611 小时

10^#

发表于 2015-5-3 14:14:48 | 只看该作者

十字路径好了就过得去的，如果过不去一般就是电感位置放大电路程序里面最大最小值问题

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	8 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 277

威望: 145
贡献: 90
兑换币: 93
注册时间: 2014-8-9
在线时间: 21 小时
毕业学校: 家里蹲

9^#

发表于 2015-5-1 10:11:02 | 只看该作者

十字路径好了就过得去的，如果过不去一般就是电感位置放大电路程序里面最大最小值问题

回复支持反对

使用道具举报

29 主题	366 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2425

威望: 1191
贡献: 618
兑换币: 762
注册时间: 2014-11-16
在线时间: 308 小时
毕业学校: 华立

8^#

发表于 2015-4-29 15:57:02 | 只看该作者

左岸天空发表于 2015-4-29 14:58
1、有点关系
2、我觉得吧3米以下都不用考虑这个
3、先把机械做好

弯内加速- -。好高端。感觉对于渣渣来说最多在90度弯那里减速下就行了吧

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	356 帖子	0 精华

渐行渐远。

Rank: 10

积分: 9306

威望: 5064
贡献: 2586
兑换币: 3443
注册时间: 2013-9-25
在线时间: 828 小时

7^#

发表于 2015-4-29 14:58:07 | 只看该作者

fcc 发表于 2015-4-29 14:51
我写错了。。在很多技术报告中都提到过：入弯减速，弯道内适当提速，出弯加速。

1、有点关系
2、我觉得吧3米以下都不用考虑这个
3、先把机械做好

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	41 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 848

威望: 424
贡献: 232
兑换币: 243
注册时间: 2014-4-9
在线时间: 96 小时

6^#

楼主| 发表于 2015-4-29 14:51:18 | 只看该作者

左岸天空发表于 2015-4-29 11:07
入弯减速，弯道内加速，出弯减速是什么道理？

我写错了。。在很多技术报告中都提到过：入弯减速，弯道内适当提速，出弯加速。

回复支持反对

使用道具举报

21 主题	96 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2150

威望: 1012
贡献: 618
兑换币: 635
注册时间: 2014-4-16
在线时间: 260 小时

5^#

发表于 2015-4-29 12:40:00 | 只看该作者

同问我弯道丢线也处理不好

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	356 帖子	0 精华

渐行渐远。

Rank: 10

积分: 9306

威望: 5064
贡献: 2586
兑换币: 3443
注册时间: 2013-9-25
在线时间: 828 小时

4^#

发表于 2015-4-29 11:07:07 | 只看该作者

入弯减速，弯道内加速，出弯减速是什么道理？

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	41 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 848

威望: 424
贡献: 232
兑换币: 243
注册时间: 2014-4-9
在线时间: 96 小时

3^#

楼主| 发表于 2015-4-29 10:22:55 | 只看该作者

独步独步发表于 2015-4-29 10:15
帮顶

谢谢哈

:)，，大神都太忙了吗？

回复支持反对

使用道具举报

10 主题	116 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1159

威望: 571
贡献: 424
兑换币: 286
注册时间: 2015-4-26
在线时间: 82 小时
毕业学校: 河南小学

2^#

发表于 2015-4-29 10:15:20 | 只看该作者

帮顶

:)

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2025-1-12 01:43 , Processed in 0.059124 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表