电磁丢线了之后你们怎么去判断方向

钟意黑色 · 发表于 2015-4-29 16:25:34

如题。求思路。我是用判断上一次舵机的方向，然后保持那个方向打死- -。感觉不行。打一下然后又往反方向打了

钟意黑色 · 发表于 2015-5-2 11:05:21

朝_暮_。发表于 2015-5-2 09:46
就是保存的那个值应该是在不丢线的情况下才保存。懂了

前瞻长了有点难。总会有一个位置是误判的。

朝_暮_。 · 发表于 2015-5-2 09:46:49

就是保存的那个值应该是在不丢线的情况下才保存。懂了

小子你别走 · 发表于 2015-5-1 16:21:47

看不懂怎么办？？

:'(

cclimx · 发表于 2015-4-29 21:56:38

咋都懂了，外行人没看到啊

SPY。 · 发表于 2015-4-29 21:39:57

也许，太在意发表于 2015-4-29 19:05
之前的打角就不正确，保持也没用撒，楼主已经懂了

我也找到错误了，谢谢哈

也许，太在意 · 发表于 2015-4-29 19:05:36

SPY。发表于 2015-4-29 18:55
if((AD[2]

之前的打角就不正确，保持也没用撒，楼主已经懂了

钟意黑色 · 发表于 2015-4-29 19:00:26

也许，太在意发表于 2015-4-29 16:48
保持上一次正确打角

恩恩，谢谢啊。你一说我就想到我的判定哪里错了。

SPY。 · 发表于 2015-4-29 18:55:43

也许，太在意发表于 2015-4-29 16:48
保持上一次正确打角

if((AD[2]<20&&AD[3]<2)||(AD[3]<20&&AD[2]<2))
{
      pwmdty_23 = pwmdty_23_last ;
      if(pwmdty_23 >1050)
         pwmdty_23=690;

      if(pwmdty_23 <1050)
         pwmdty_23=1430;

}

我是这样判断的，出现的问题跟楼主的一模一样，而且，当检测的都是000的时候，舵机只会向左转的。

SPY。 · 发表于 2015-4-29 18:53:41

我也是你这样的问题

:(

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