B车打脚不连续

wucheng_an · 发表于 2015-4-30 20:30:14

我的车在赛道其他地方还好，但是在大S弯打脚跟不上赛道变化，最终出赛道，控制周期调了感觉没作用，信号灵敏度也好，这会是什么原因

小疯子疯起来 · 发表于 2015-6-20 11:15:38

能问一下楼主，偏差是怎么整定的吗？我们只是用差比和，感觉不是很准确

wucheng_an · 发表于 2015-6-5 17:55:08

富豪。。发表于 2015-6-4 21:58
你们有没有遇到开电机影响信号采集啊？一开电机采集的信号就大幅度跳变

不会啊，分开供电，数字地和模拟地用零欧电阻分开

富豪。。 · 发表于 2015-6-4 21:58:21

wucheng_an 发表于 2015-6-4 15:47
前两天晚上匀速到两米七了，天亮就跑不了了电磁也见光死，最近要重新调一下电机控制，尽量实现精确控制

你们有没有遇到开电机影响信号采集啊？一开电机采集的信号就大幅度跳变

wucheng_an · 发表于 2015-6-4 15:47:10

富豪。。发表于 2015-6-1 19:48
恩恩你都两米多了啊，两米几啊？

前两天晚上匀速到两米七了，天亮就跑不了了

电磁也见光死，最近要重新调一下电机控制，尽量实现精确控制

wucheng_an · 发表于 2015-6-4 15:44:38

落笔苍穹发表于 2015-5-28 21:19
请问算法是哪个地方的问题？？

还是舵机控制和电机控制很重要的，PID算法以及赛道处理方法

wucheng_an · 发表于 2015-6-4 15:41:51

tzzjh 发表于 2015-5-27 21:05
我觉得轮子摩擦力挺重要的，楼主解决过轮子的问题了么

今年B车轮子还好吧，跑久了粘性很大的，前轮机械很重要

富豪。。 · 发表于 2015-6-1 19:48:17

wucheng_an 发表于 2015-5-27 20:58
应该是算法问题，我调整了算法和标定方法之后两米多还是过大S没问题的

恩恩你都两米多了啊，两米几啊？

落笔苍穹 · 发表于 2015-5-28 21:19:57

wucheng_an 发表于 2015-5-27 20:58
应该是算法问题，我调整了算法和标定方法之后两米多还是过大S没问题的

请问算法是哪个地方的问题？？

tzzjh · 发表于 2015-5-27 21:05:03

我觉得轮子摩擦力挺重要的，楼主解决过轮子的问题了么

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