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标题: 增量式的PID的哪个参数可以使速度更快的稳定下来吶? [打印本页]

作者: 风起烟雨    时间: 2015-5-1 08:53
标题: 增量式的PID的哪个参数可以使速度更快的稳定下来吶?
增量式的PID的哪个参数可以使速度更快的稳定下来吶?还有怎么是加速是的倾角不那么大那

作者: BYu    时间: 2015-5-1 11:11
看视频,看文档。卓老大的调车视频
作者: 始于初见    时间: 2015-5-1 11:21
卓老大介绍的是位置式的吧
作者: 竹千代    时间: 2015-5-1 11:43
I可以减小稳态误差
作者: 风起烟雨    时间: 2015-5-2 08:48
要获得很大的速度倾角很大怎么解决那?





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