归一化后的值不稳定

Greed · 发表于 2015-5-1 19:12:34

每次开始扫赛道  通过OLED显示  但是经常扫出来的结果不一样  可能是我的方式不对吧
大家找传感器最大最小值怎么找呢  扫赛道是保持一直和中心线平行扫  还是来回扫？
可是这两种我都试过  结果还是有可能不一样滤波用的是滑动平均滤波
渣渣一枚  求指教

Greed · 发表于 2015-5-2 09:08:18

钟意黑色发表于 2015-5-1 22:56
正常呀，赛道不同位置的最大值是不一样的。扫的过程，车身抖动应该也有一些影响。

不是我发现我舵机一开归一化的值就不一样了

电磁狗 · 发表于 2015-5-2 15:13:56

AD采集和PWM信号应该没什么联系吧，会不会是传感器模块接上舵机后供电电压不稳，或者是舵机抖动引起车身抖动使传感器的值变化。

Greed · 发表于 2015-5-2 14:12:59

电磁狗发表于 2015-5-2 13:42
扫值只在直道上扫，扫的最大值最小值不一样是可能的，但不要差太多就好了。归一化只是处理数据的一种方法， ...

你好不是归一化的值不稳定了找了半天才发现舵机一接单片机的PWM信号电感AD采集回来的值就会乱跳这是什么原因呢

电磁狗 · 发表于 2015-5-2 13:42:54

扫值只在直道上扫，扫的最大值最小值不一样是可能的，但不要差太多就好了。归一化只是处理数据的一种方法，感觉不会是因为用了归一化而跑的不好吧。

Greed · 发表于 2015-5-1 23:04:01

钟意黑色发表于 2015-5-1 22:56
正常呀，赛道不同位置的最大值是不一样的。扫的过程，车身抖动应该也有一些影响。

可是这样的话怎么判断呢？每次值都不一样计算出的偏差也不一样了重新上电再跑一次就不行了

钟意黑色 · 发表于 2015-5-1 22:56:40

正常呀，赛道不同位置的最大值是不一样的。扫的过程，车身抖动应该也有一些影响。

Greed · 发表于 2015-5-1 22:51:55

好久了还不如不加归一化跑的好

huweixiong · 发表于 2015-5-1 20:33:05

水平扫吧

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