摄像头组，速度提不上去？

1chuxian1 · 发表于 2015-5-2 13:04:17

http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ2MzM5MDAw.html 如上所示，很慢，速度提不上去，速度一高，就会因为舵机转动不及时冲出赛道，知道可能是程序的问题，可是程序已经优化了一部分，已经到了我的能力极限，现在感觉没有思路，不知道下一步该如何走了，希望，各位大神能够指出一些建议或者看法、思路之类的，能够参考一下

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-3 09:38:13

舵机6V电源。用170度广角镜头，前瞻看到1.2M，我不相信你上不了2.7米

L_X_ · 发表于 2015-5-11 09:12:35

楼主，180度中心引导线过了吗？

1chuxian1 · 发表于 2015-5-10 16:43:12

一心一境14 发表于 2015-5-10 16:14
我觉得你们是机械问题，重心往前一点，勤擦轮子和赛道

机械都固定了，重心无法移动啊，轮子和赛道是一个问题，可是我感觉最关键的问题还是算法的问题，过弯道的时候，可能速度过快，舵机来不及转向，而冲出赛道。菜鸟见解，欢迎来喷

钟意黑色 · 发表于 2015-5-10 16:24:09

我是电磁的。同卡。都是速度快了打角就反应不过来

一心一境14 · 发表于 2015-5-10 16:14:57

我觉得你们是机械问题，重心往前一点，勤擦轮子和赛道

Kiss!baby · 发表于 2015-5-4 00:31:05

把舵机的P调大点，，，

1chuxian1 · 发表于 2015-5-3 19:15:57

eternal_sy 发表于 2015-5-3 18:20
装编码器了吗？

装了

eternal_sy · 发表于 2015-5-3 18:20:59

装编码器了吗？

tkyouling · 发表于 2015-5-3 13:01:37

能加Q讨论讨论么，458507182

tkyouling · 发表于 2015-5-3 12:57:54

小s优化，跑直线，还有各种元素加上去，路还好长啊

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摄像头组，速度提不上去？

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