速度PI问题

silence~ · 发表于 2015-5-2 15:39:05

问什么有的车只给I就能跑，有的车只给P就能跑？

silence~ · 发表于 2015-5-3 17:14:42

Me-煊发表于 2015-5-2 20:01
p是掌控对车子的控制能力，i是对骗车进行积分，i是在一定的p上实现的

恩恩，谢啦

silence~ · 发表于 2015-5-3 17:13:38

杨劼发表于 2015-5-3 02:03
看增量式还是位置式吧

都是位置式啊，我的P比I大很多，他们I比P大很多

silence~ · 发表于 2015-5-3 17:08:00

luckner 发表于 2015-5-2 19:00
为什么我看不懂你的问题

就是直立车加速度环后，我的车给一个P值就能向前以大概那个目标速度跑了，而只给I就不能。而学长当年的车和有个同学的车，就是只给I就能跑，而我们都是位置式的呀

tkyouling · 发表于 2015-5-3 13:04:32

没有纯粹的积分控制的系统吧

杨劼 · 发表于 2015-5-3 02:03:55

看增量式还是位置式吧

Me-煊 · 发表于 2015-5-2 20:01:34

p是掌控对车子的控制能力，i是对骗车进行积分，i是在一定的p上实现的

luckner · 发表于 2015-5-2 19:00:56

为什么我看不懂你的问题

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