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标题: 直立车速度控制 [打印本页]

作者: Aries_jin 时间: 2015-5-3 00:36
标题: 直立车速度控制
我的直立车车速度控制跑起来一顿一顿的，就是感觉加速一下然后立马屁股往下压减速，然后又加速，，，，有时候速度过大就出赛道了。请问是怎么弄呀，用的增量式pi控制

作者: 表格 时间: 2015-7-13 00:27
速度调节，没有调节好，这种情况，肯能是p大，或者i大，或者都大，反正要往小的减，我的就是这种情况

作者: yjshahayjs 时间: 2015-7-13 10:43
减p 发现怎么也减不好就减I

作者: Aries_jin 时间: 2015-7-17 01:10

yjshahayjs 发表于 2015-7-13 10:43
减p 发现怎么也减不好就减I

好的谢谢

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