提速后弯转不过去

王尼玛_gt000 · 发表于 2015-5-3 19:16:34

原本速度为500脉冲时可以跑，但是把速度调到了800一个弯也过不去了，调大了P也没什么反应，这个时候应该调什么呢

王尼玛_gt000 · 发表于 2015-5-4 15:40:47

小羊驼和大羊驼发表于 2015-5-4 15:18
我们也是加速后就跑成翔了，各种踩线漂移，，前两天我试了一下入弯猛减速，减的超小，然后在往回加，路径好 ...

奥奥，非常感谢，我也想参考你的思路

小羊驼和大羊驼 · 发表于 2015-5-4 15:18:08

我们也是加速后就跑成翔了，各种踩线漂移，，前两天我试了一下入弯猛减速，减的超小，然后在往回加，路径好很多，不过还没来得及仔细调

tkyouling · 发表于 2015-5-4 00:16:59

王尼玛_gt000 发表于 2015-5-3 21:24
谢谢啊，不好意思，不太懂，主要还是不知道提速之后要调那些参数

pid 差速还有就是舵机打角与速度匹配，机械呀，好吧，调起来后各种问题都要考虑

Kiss!baby · 发表于 2015-5-4 00:07:19

和PWM输出的最大最小阈值有关吧!

乁year · 发表于 2015-5-3 21:45:26

王尼玛_gt000 发表于 2015-5-3 21:24
谢谢啊，主要是不知道提速该注意那些问题。。你能讲一下吗

提速还是稍微温柔一点吧！！！
加的少点！！出现问题了调试一下参数直至OK过后再加吧！！！

个人意见！！

王尼玛_gt000 · 发表于 2015-5-3 21:24:57

乁year 发表于 2015-5-3 21:21
都是这种节奏的加速么？？？？？

谢谢啊，主要是不知道提速该注意那些问题。。你能讲一下吗

王尼玛_gt000 · 发表于 2015-5-3 21:24:09

tkyouling 发表于 2015-5-3 20:43
速度慢慢加，这加的太多了吧，这是要起飞的节奏呀

谢谢啊，不好意思，不太懂，主要还是不知道提速之后要调那些参数

乁year · 发表于 2015-5-3 21:21:59

都是这种节奏的加速么？？？？？

tkyouling · 发表于 2015-5-3 20:43:54

速度慢慢加，这加的太多了吧，这是要起飞的节奏呀

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