关于直角弯黑带计数的问题思路，分享一下

锅魁 · 发表于 2015-5-4 23:04:31

是其他论坛的盆友告诉我的，我觉得很有道理，故分享一下，希望对大家有用

牧奎山谷 · 发表于 2015-6-4 16:37:42

如何判断出直角。。

945@zm · 发表于 2015-5-20 16:30:49

何俊发表于 2015-5-16 10:22
就是先判断出直角,然后竖着补线

竖着补线跑的圆滑不？有没有一卡一卡的现象？

樊洪江 · 发表于 2015-5-19 17:49:13

山外哪儿见过这个....一直没有静下来看过

981126324 · 发表于 2015-5-18 23:23:03

原因。。。呵呵呵呵呵、、、今天才碰到的

因为判断有先后次序，所以先判断的可以转，后判断的就不行了

silence~ · 发表于 2015-5-18 21:32:36

何俊发表于 2015-5-6 21:00
是的,直接补了.直角也直接补线,不用强拐,强拐不稳定

怎么竖着补线的思路？

a294170045 · 发表于 2015-5-16 13:18:04

何俊发表于 2015-5-16 10:22
就是先判断出直角,然后竖着补线

你是摄像头的？

a294170045 · 发表于 2015-5-16 13:16:57

a294170045 发表于 2015-5-16 13:06
？？？

感觉你得先确定电机是不是匹配的，再就是驱动能力的强弱，最后就是陀螺仪没有摆正的问题，再就是陀螺仪本身制作工艺的问题了，我们想到的就这些，我们的电机也有一点偏差的。不过影响不太大。做过补偿，感觉不太好，就不用了。

a294170045 · 发表于 2015-5-16 13:07:21

何俊发表于 2015-5-16 10:21
直立?CCD不知道额

哦，好吧！

a294170045 · 发表于 2015-5-16 13:06:02

我★還是向日葵发表于 2015-5-11 19:10
是不是左右轮机械结构不一样导致左右转向斜率不同的原因

？？？

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