电磁打角延时了

钟意黑色

过直角弯的时候，速度上去了。打角就变慢了好多。大家会遇到这种问题吗。是因为中断时间太长了还是为什么。我中断是五毫秒一次。

fcc

我们也是手推着过得很好，很且内径，但是，跑起来路径就不好了，出十字老是摆的厉害。。

钟意黑色

懒猫懒大人 发表于 2015-5-24 11:03
嗯我们也是的，现在怎么样了？我的没大改进啊= =

不行。打角明显反应不过来

钟意黑色

la9998372 发表于 2015-5-25 18:25
肯定是算法有问题。打角太晚了。你手推下赛道吗

手推赛道是正常打角的。能切内打得过。

钟意黑色

1234567多劳多得 发表于 2015-5-25 00:09
可以试试改变频率，还有可以试试增大P，

这个应该是舵机本身打角的问题吧。我觉得。单片机应该是反应得过来的。

1234567多劳多得

可以试试改变频率，还有可以试试增大P，

钟意黑色

南城忆轻暖彼年 发表于 2015-5-24 19:12
曾经我们提高速度后也有这个问题，大概有以下因素影响了：
1、速度快了，摩擦力不足侧滑导致打角延缓。（ ...

打角算法应该是哪方面，提前性吗

南城忆轻暖彼年

曾经我们提高速度后也有这个问题，大概有以下因素影响了：
1、速度快了，摩擦力不足侧滑导致打角延缓。（所以勤擦跑道）
2、速度快了，小车惯性大了，会导致打角缓慢了。（所以，可以适当提高前瞻，已经通过改善打角算法使其比低速时提前）:lol:lol:lol:lol

针尖上的三毛

张流火星 发表于 2015-5-8 00:11
改改舵机的控制周期看看

你的控制周期多长？控制周期不是和你前瞻有关吗？

懒猫懒大人

钟意黑色 发表于 2015-5-10 15:25
竖电感加横电感判断、判断出来后就直接打死 。

嗯我们也是的，现在怎么样了？我的没大改进啊= =

钟意黑色

懒猫懒大人 发表于 2015-5-10 14:54
你拐直角弯是用竖直的两个电感么？我们打直角弯也出现过之个问题，不过参数好点就好了现在2M左右了吧

竖电感加横电感判断、判断出来后就直接打死 。