直立车过弯道或者赛道不平就拼命点头，一卡一卡之后突然倒地，看视频

申继鹏 · 发表于 2015-5-5 21:42:05

直立车过弯道或者赛道不平就拼命点头，一卡一卡之后突然倒地，直立控制是很好的，车能原地定点直立，怎么调速度参数都不行，用的PI，过弯道感觉转弯跟不上来，点头N次后就倒了，把车扶起来还能跑（直道和小弯没问题）。求大神解决下该怎么调这个参数？？？要怎样做才能不会出现这种情况，能平滑转弯？？？

AssaitL · 发表于 2015-6-13 22:42:29

或许是电机齿轮太紧了？

夏日之恋 · 发表于 2015-6-13 20:37:33

申继鹏发表于 2015-5-7 07:35
不懂，如果你是江大的，那我真没有去过几次，只有一次！！！

我们也发生这种问题不知道你们是这么解决的

申继鹏 · 发表于 2015-5-7 07:36:12

startstart 发表于 2015-5-6 10:56
直立pid参数可能调的太硬了，松点试试

小了会好一点，可是一快就还是不行

申继鹏 · 发表于 2015-5-7 07:35:39

3121304020 发表于 2015-5-6 12:05
你都来我们学校这边多少次了?

不懂，如果你是江大的，那我真没有去过几次，只有一次！！！

申继鹏 · 发表于 2015-5-7 07:33:06

afd 发表于 2015-5-6 15:21
楼主江苏科技大学的？我也是啊，不过我是港区的~~

噢，好吧。今年校赛要在我们本部举行，教务处说要把苏理工，张家港校区的都叫过来，不过还没定？不知道你们咋样了？加个q吧：1426536964

黑茫茫223 · 发表于 2015-5-6 20:02:27

好萌哦

afd · 发表于 2015-5-6 15:43:00

xingyujie 发表于 2015-5-6 15:41
有bug，好好找找

八成在图像处理里，野指针

xingyujie · 发表于 2015-5-6 15:41:41

有bug，好好找找

afd · 发表于 2015-5-6 15:21:30

楼主江苏科技大学的？我也是啊，不过我是港区的~~

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