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标题: 电磁车的控制方案 [打印本页]

作者: 18483620972 时间: 2015-5-8 10:55
标题: 电磁车的控制方案
我用stc12c5a60s2做了一个简单的电磁小车，新手，但是在控制的时候不知道怎么控制它跑，电感采到的电压最大2v，我现在的程序就是看两边的电感，哪边的电压大就往哪边拐，这样跑一段就出跑道了，大家有没有什么好的方法，教教我呗，新手，求大家的帮助

作者: turf456 时间: 2015-5-8 12:36
研究技术报告，找控制方面的核心思想。传感器电压，速度，转弯角度等几个参数。找出一个合理的算法。

作者: 小老头 时间: 2015-5-8 13:08
先教你最简单的，丢线打死

作者: znmd308 时间: 2015-5-9 02:20
即使是两个电感，也可以跑完除直角以外的赛道的;
要跑，最开始得求偏移量;
使用两个电感可以用差值法，差比和,(这两种在直道上可以处理得很好,入弯道了就得使用另外的方法了);
差值法:在直道上,将小车放在正中间,对称两边的电感采值应该是接近的;
使用两边的差值作为偏移量,比较两边的大小作为打角方向,通过偏移量(需要乘以合适的比例)和方向控制舵机打角;(能完美的跑直道)
差比和类似;
个人觉得只有直道上适合使用差值法或者差比和;(不会出现偏向某一边跑)

我也没做多久的,说多了怕误导你,看技术报告吧；

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