摄像头组，出弯进直角求思路

杨劼 · 发表于 2015-5-8 12:31:11

file:///c:/users/administrator/appdata/roaming/360se6/User Data/temp/100008vph2rrf3zfif9k5i.jpg之前小车求偏差都是在前几行，最近把处理行数提前了就出现很蛋疼的问题，车跑内切了结果我的出弯入直角直接看到个尖头，nnd。
如果稍微偏点如图所示还是可以看得到，但是每次处理看到就是尖角，直接冲出去了，现在一直处理的不是很好，希望有没有那个大大给个思路的说。

龙de传人 · 发表于 2015-6-6 20:50:37

楼主你的问题解决了吗？我们还也还一直卡着，能不能告诉我一个思路啊，

黄书恒 · 发表于 2015-5-20 01:50:02

007你若成风发表于 2015-5-10 20:45
直角化弧

你是怎么实现直角化弧的？

懂你的心VV · 发表于 2015-5-16 12:15:05

怎么解决啊

杨劼 · 发表于 2015-5-12 00:19:51

宇宙开拓发表于 2015-5-10 19:34
楼主你是检测黑线是吗

滤线，加检测黑线现在出弯入直角的滤不掉，一下就跑偏

杨劼 · 发表于 2015-5-12 00:15:14

007你若成风发表于 2015-5-10 20:45
直角化弧

弧化？

杨劼 · 发表于 2015-5-12 00:14:14

Mr、震震发表于 2015-5-10 16:25
直角只在直线上，看规则

出弯入直角也是在直线上啊！！！！你看下厦大邀请赛的赛道图，他们都已经处理好了

007你若成风 · 发表于 2015-5-10 20:45:37

直角化弧

新手初来 · 发表于 2015-5-10 20:06:00

同求思路

宇宙开拓 · 发表于 2015-5-10 19:34:38

杨劼发表于 2015-5-8 12:33
在附上张厦大邀请赛的决赛图片

好着急，处理不好，这次华南赛区妥妥的挂

楼主你是检测黑线是吗

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