直立匀速

hi希特勒 · 发表于 2015-5-8 20:28:53

求问各位大神我们的小车给目标速度后小车会不断加速求解

hi希特勒 · 发表于 2015-5-13 15:07:10

现在的问题是不是匀速跑之后要把直立的角度改变一下呢

hi希特勒 · 发表于 2015-5-13 14:13:50

些几发表于 2015-5-11 17:27
应该也是1ms的中断吧，那么你是第一毫秒是进行什么处理，第二毫秒又是进行什么处理，可不可以说说啊？ ...

怎么说呢在设置多个时间标志位来执行采集或者计算的函数我用的是上一届的，但具体情况要看你中断函数和采集函数的时间

些几 · 发表于 2015-5-11 17:27:56

hi希特勒发表于 2015-5-11 16:29
我是把速度和直立控制放在一个中断里的

应该也是1ms的中断吧，那么你是第一毫秒是进行什么处理，第二毫秒又是进行什么处理，可不可以说说啊？

王七七 · 发表于 2015-5-11 16:56:15

目测有可能陀螺仪没有垂直

hi希特勒 · 发表于 2015-5-11 16:31:12

赵宇爱韦德发表于 2015-5-9 09:31
看看是不是陀螺仪装歪了

确实啊陀螺仪真的有偏差

hi希特勒 · 发表于 2015-5-11 16:29:46

些几发表于 2015-5-10 16:37
我想问问楼主加了速度之后是怎么配置中断的啊？可以告知一下嘛？

我是把速度和直立控制放在一个中断里的

些几 · 发表于 2015-5-10 16:37:12

我想问问楼主加了速度之后是怎么配置中断的啊？可以告知一下嘛？

hi希特勒 · 发表于 2015-5-9 12:33:54

黑色枫夜发表于 2015-5-9 10:27
用速度反馈让直立不动么？

是的其实也有时候不加速度也能做到

黑色枫夜 · 发表于 2015-5-9 10:27:41

用速度反馈让直立不动么？

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