【灯塔&识别】复习是一件揪心的事，和预习没区别，求低分压线！

abacrya、军 · 发表于 2015-5-11 21:45:41

复习累了时。登下论坛看看，发现灯塔是个问题，难道一些人。想想自己已经搞定了，，窃喜，，想想大神们就算多加两秒，也要甩我几条街，，唉，心累啊，还要准备考试，，，来碗热干面压压惊，来颗榴莲糖去去口气。
分享下灯塔以及接受：给自己来点信心,专升本必过！！！

发射电路：
两种驱动电路，大家自己取其所好：
(1)MOS驱动，ao3402小功率NMOS管，驱动20MA的LED，绰绰有余了，，

这个10MM红外LED的压降就0.7V左右，只要通过调节电位器来改变电流就OK了。。红色LED也可以这样，，也可以一个驱动管驱动一个LED，也可以用PMOS，自要自己喜欢就好。。
(2)三极管驱动，8550PNP三极管，驱动20MA的红外LED，，，

这个电路对应的输出波形

或许有人觉得这个电路有问题，没有电阻与LED串联，SO-23封装的耗散功率为0.25W,这样连接时，三极管Vec大约为4V，此时Ie最大允许为60MA左右。。。调到个20MA是不会烧管子的，如果有强迫症，还是加上，反正我是加了、、

这个电路对应的输出波形

看起来确实比那个舒服，，，

剩下就是调节电位器啦，，
调红外LED时，输入40KHZ方波，将输出电流调到10MA，红色LED直接点亮，调到20MA，用万用表的话都调到直流电流档

关于怎么控制。。我用的STM8，，按照规则来，集成电磁与灯塔模式的测速计时，，程序按着规则来就OK了。。

关于接收，确实挺蛋疼的，之前测试的最常见的红外接收头，黑色的那种光敏二极管，，虽然可以连续接受，但是。。。。
测试效果也贴上把。。用过其他样式的欢迎补充！！

这个大约是40CM的接受波形

接收的最高电压。3.5V左右。最低电压2V左右

1M距离的接受波形：

最高电压1.8V左右，最低0.9V左右。。。果断放弃了，，

之后使用1838带金属外壳的红外接受管，为什么选他呢，手上有现成的，不是官方提供的方案，所以价格不变。
接受效果确实好。上个1M处的接收效果图：

数据手册写的可以接受25M，，，，，其实有事接收太远了也不是一件好事，

但是这个集成的红外接收头对于我们来说有一个问题，就是不能连续接受信号，，

我的解决方法是：

用一个MOS管给接受管断电与供电，这样就可以在他的截至接收时间类重新上电，在进行接受。
在程序中就可以这样：上电，接受计数，处理，断电，，，这样就可以使用了，，

关于误判，我是这样想：灯塔前1M是激光对管，肯定是直道。所以我在直道上连续接收到3次灯塔信号，才确定检测到灯塔。。