一个CCD的直角

a294170045 · 发表于 2015-5-12 01:49:11

有一个CCD就能过直角的吗？？直角已经三个星期了误判非常之多。问一下，两个CCD的，需要写两个启动程序吗？？？还是共用一个（一个型号的CCD）？？？

Becoming · 发表于 2015-7-18 11:14:15

根据黑点计数，当达到115或者更多就认为是黑线

84996429 · 发表于 2015-7-17 16:28:10

Becoming 发表于 2015-7-15 19:11
一个ccd就够了，拐的话直接给中线为0或者127，具体自己给，我们的直角刚拐成功

一个CCD如何检测黑线的根据阀值？

a294170045 · 发表于 2015-7-17 15:08:04

Becoming 发表于 2015-7-15 19:11
一个ccd就够了，拐的话直接给中线为0或者127，具体自己给，我们的直角刚拐成功

那你怎么判断的呢？光线对我直角的判断很大。

Becoming · 发表于 2015-7-15 19:11:08

一个ccd就够了，拐的话直接给中线为0或者127，具体自己给，我们的直角刚拐成功

a294170045 · 发表于 2015-7-15 12:58:39

独一70 发表于 2015-7-11 19:49
这样也不行啊，也有可能入时检测俩次

……

独一70 · 发表于 2015-7-11 19:49:56

这样也不行啊，也有可能入时检测俩次

a294170045 · 发表于 2015-7-8 00:40:25

独一70 发表于 2015-7-6 11:34
检测到黑线带多次，如何判定它是入直角前的黑线，还是出了直角后的黑线，大神指导下

解决了吗？奇去，偶出。

纷纷扰扰 · 发表于 2015-7-6 22:30:12

丿Zero 发表于 2015-5-27 10:16
压倒黑线开始检测丢边，连续两次出现丢其中一条边，并且另一边变化少则为直角，走一段路程（到直角时）固 ...

请教下如何固定转90度？陀螺仪积分吗

独一70 · 发表于 2015-7-6 11:34:53

检测到黑线带多次，如何判定它是入直角前的黑线，还是出了直角后的黑线，大神指导下

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