【直立】关于官方给的速度控制算法图和程序的疑惑

与自由不分彼此 · 发表于 2015-5-14 22:30:45

D参数呢？还有积分英子哪来的？

Nic堃 · 发表于 2015-6-2 21:29:56

SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

些几 · 发表于 2015-5-16 16:58:18

其实早就觉得有困惑，官方视频调的是PI，而文档却是说调PD，有点醉了

基情光环 · 发表于 2015-5-16 15:41:55

mnmlyn 发表于 2015-5-16 00:19
我说的转动的阻力，你说的和跑道的摩擦，不是一个概念

soga，明白了

1325536866 · 发表于 2015-5-16 10:18:00

本来官网就是用的PI啊

mnmlyn · 发表于 2015-5-16 00:19:57

基情光环发表于 2015-5-15 17:04
就是轮胎没有阻力啊。。。

我说的转动的阻力，你说的和跑道的摩擦，不是一个概念

基情光环 · 发表于 2015-5-15 17:04:09

mnmlyn 发表于 2015-5-15 10:24
要D干嘛，轮胎阻力还不够大啊

就是轮胎没有阻力啊。。。

mnmlyn · 发表于 2015-5-15 10:24:47

要D干嘛，轮胎阻力还不够大啊

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