直立车减速

申继鹏 · 发表于 2015-5-15 09:22:31

本帖最后由申继鹏于 2015-5-15 09:22 编辑

直立车想过直角弯，可惜速度太快，到直角弯就直接冲出去了，或者就是转的迟了，（PS：一米前的黑线没处理），现在想让它看到黑线后减速，慢速通过直角弯，那么有几个问题请教下：
1、直立车突然减速怎么减？
2、直接减设定速度车会突然翻车或倒下
3、减直立倾角车会一卡一卡，也会倒
4、不知道怎么让它在检测到黑线之后缓慢减速，然后通过直角弯后加速？求各位车友指点一二

一念安然 · 发表于 2015-6-3 19:17:41

mark

CHNCPJ · 发表于 2015-6-3 12:21:59

纷纷扰扰发表于 2015-5-15 14:47
楼主可以达到期望速度吗，我们的车一直达不到期望速度，用增量PI，感觉I已经加很大了

直立太硬

浅笑无痕 · 发表于 2015-6-1 21:30:29

多快的速度了需要减速

申继鹏 · 发表于 2015-6-1 10:29:34

ゞ亂⒎㈧糟发表于 2015-5-31 23:29
现在哩，还是没弄好怎么减速，求助攻

不减了，直接过

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-5-31 23:29:21

申继鹏发表于 2015-5-17 22:13

现在哩，还是没弄好怎么减速，求助攻

申继鹏 · 发表于 2015-5-17 22:13:49

ゞ亂⒎㈧糟发表于 2015-5-17 20:55
楼主，效果怎么样

暂且没啥感觉，跑的慢

申继鹏 · 发表于 2015-5-17 22:13:36

暂且没啥感觉，跑的慢

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-5-17 20:55:24

申继鹏发表于 2015-5-16 18:53
噢，好的，谢谢。不过你指的是电机满占空比的时候（假如说满是1000）还是最后三个输出量叠加出来的总占空 ...

楼主，效果怎么样

1325536866 · 发表于 2015-5-17 15:55:01

那个一千

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