pid积分限幅

奔跑追梦 · 发表于 2015-5-15 18:35:28

请问这个pid公式，如果进行积分限幅的话限的是哪一部分呢

麦籽小立 · 发表于 2015-5-16 12:35:56

奔跑追梦发表于 2015-5-15 23:16
这个公式的kp ki kd 对应的是比例微分和积分吗？不应该是kp对应的err0 kd对应的是（err1-err0 ...

这个是增量式

凌轩翼 · 发表于 2015-5-16 11:25:13

这里调节的是e

奔跑追梦 · 发表于 2015-5-15 23:16:27

麦籽小立发表于 2015-5-15 21:31
当然是限定积分部分啦

这个公式的kp ki kd 对应的是比例微分和积分吗？不应该是kp对应的err0 kd对应的是（err1-err0）吗

麦籽小立 · 发表于 2015-5-15 21:31:42

当然是限定积分部分啦

天芒 · 发表于 2015-5-15 19:36:32

请问比例积分微分分别是哪一部分呢？

暴走蜗牛 · 发表于 2015-5-15 19:31:19

顶一下

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