电机速度一开始的波动正常吗？

有点不够帅 · 发表于 2015-5-15 19:10:52

那个参数给的不太对呢？ PID是位置式的

有点不够帅 · 发表于 2015-5-17 20:22:13

沙漏、、、发表于 2015-5-17 18:43
你图上不是上去了么？

冲的太快。

沙漏、、、 · 发表于 2015-5-17 18:43:03

有点不够帅发表于 2015-5-17 07:03
一开始加速会很快

你图上不是上去了么？

有点不够帅 · 发表于 2015-5-17 07:03:02

沙漏、、、发表于 2015-5-16 17:33
不应该是这样么？

一开始加速会很快

曾天 · 发表于 2015-5-16 23:31:15

很不错的曲线

沙漏、、、 · 发表于 2015-5-16 17:33:39

不应该是这样么？

麦籽小立 · 发表于 2015-5-15 21:39:47

有点不够帅发表于 2015-5-15 21:38
是哪个参数引起的呢？

具体看公式

有点不够帅 · 发表于 2015-5-15 21:38:22

麦籽小立发表于 2015-5-15 21:30
超调太大

是哪个参数引起的呢？

基情光环 · 发表于 2015-5-15 21:36:47

刷一波经验

麦籽小立 · 发表于 2015-5-15 21:30:09

超调太大

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 电机速度一开始的波动正常吗？