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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 新手求教几个问题。。我想你绝对没遇到过！

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新手求教几个问题。。我想你绝对没遇到过！

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1^#

发表于 2015-5-18 09:27:25 | 只看该作者回帖奖励

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这个问题很严重！很严重！我的直立车Z轴偏移量手扶着在平衡位置时的偏移量和真正运行时的偏移量总是相差100多？这是为什么呢？好苦恼！求大神解释下，还有我们的车在一个长直道加速之后入弯会甩一下然后往后仰了一下速度就减了无论左转还是右转！，这是为什么呢？是不是因为我的方向陀螺仪有封顶现象？就像如图所示，有木有车友遇到过这种状况

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10^#

楼主| 发表于 2015-5-19 18:58:28 | 只看该作者

MicroJIA 发表于 2015-5-18 12:53
好了软件上的原因：数据类型硬件上的原因：1、陀螺仪输出经过了运放，而这个运放呢不是轨至轨的，于是 ...

数据类型不可能吧，数据类型只是个精度问题咩

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9^#

楼主| 发表于 2015-5-19 18:57:53 | 只看该作者

基情光环发表于 2015-5-18 11:08
楼主头像是什么？

不造！人家帮我挑的

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8^#

楼主| 发表于 2015-5-19 18:57:23 | 只看该作者

majorfog 发表于 2015-5-18 09:53
什么型号的传感器

蓝宙的3+2陀螺仪啊

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7^#

发表于 2015-5-18 17:37:23 | 只看该作者

:lol:lol

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事后诸葛亮

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6^#

发表于 2015-5-18 12:53:24 | 只看该作者

好了软件上的原因：数据类型硬件上的原因：1、陀螺仪输出经过了运放，而这个运放呢不是轨至轨的，于是封顶，二，运放是轨至轨的，但是电源电压低于陀螺仪的最大输出值，于是封顶也输出不了陀螺仪那么多值

以上纯属个人YY 自己看着办

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事后诸葛亮

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5^#

发表于 2015-5-18 12:50:49 | 只看该作者

陀螺仪数据明显是截止了，原因有两种，一是软件上，二是硬件上

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4^#

发表于 2015-5-18 11:08:51 | 只看该作者

楼主头像是什么？

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情怀、节操、内涵、下限

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3^#

发表于 2015-5-18 09:53:39 | 只看该作者

什么型号的传感器

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楼主| 发表于 2015-5-18 09:27:48 | 只看该作者

来吧！！！周一见！

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